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En novembre 1929 six musiciens de Griesheim décident de se regrouper pour pratiquer leur passion musicale.
Dans les années 50-60, l'association se produit lors de représentations théâtrales accompagnées en musique.
Durant cette décennie, la formation forte d'une quarantaine de membres se forge une notoriété dans la région.
Les années 70 amènent un certain nombre de changements. De nouveaux statuts sont déposés en 1975 et la société ajoute à son nom le qualificatif de folklorique et devient ainsi "Musique folklorique Joyeux". Dans le même temps, le costume traditionnel alsacien est adopté.
Jusqu'à la fin des années 80, l'activité de la formation s'articule autour des animations de bals, dîners dansants et défilés à l'occasion des fêtes folkloriques régionales.
À partir des années 2000, le groupe continue de se produire lors de manifestations locales et élargit son répertoire, désormais présenté lors des concerts annuels. L’arrivée d’un jeune chef issu de ses rangs dans les années 2010 amorce une transformation progressive.
En 2020, l’orchestre prend officiellement le nom d''Orchestre d’Harmonie de Griesheim-près-Molsheim'' (OHG), tout en restant ''Les Joyeux'' dans la mémoire collective
Entre 2020 et 2025, l’orchestre a vu son effectif croître de 30 à 40 musiciens, preuve de son dynamisme et de son attractivité. De talentueux instrumentistes venus d’autres régions, ainsi que de jeunes formés dans les écoles de musique locales, contribuent aujourd’hui à son rayonnement.
Avec des programmes originaux, les concerts à thèmes instaurés récemment rencontrent un véritable engouement à chaque représentation.