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En novembre 1929 six musiciens de Griesheim décident de se regrouper pour pratiquer leur passion musicale.
Dans les années 50-60, l'association se produit lors de représentations théâtrales accompagnées en musique.
Durant cette décennie, la formation forte d'une quarantaine de membres se forge une notoriété dans la région.
Les années 70 amènent un certain nombre de changements.
De nouveaux statuts sont déposés en 1975 et la société ajoute à son nom le qualificatif de folklorique et devient ainsi "Musique folklorique Joyeux". Dans le même temps, le costume traditionnel alsacien est adopté.
Jusqu'à la fin des années 80, l'activité de la formation s'articule autour des animations de bals, dîners dansants et défilés à l'occasion des fêtes folkloriques régionales.
A partir des années 2000, le groupe continue de se produire lors des manifestations locales et élargit son répertoire qui est présenté lors des concert annuels.
Les années 2010 sont marquées par l'arrivée à la tête de l'orchestre d'un jeune chef issu de ses rangs amorçant une lente transformation durant cette décennie.
2020 en est l'aboutissement avec un orchestre d'harmonie composé actuellement d'une trentaine de musiciens proposant un répertoire éclectique et la naissance de l'OHG, Orchestre d'Harmonie de Griesheim-près-Molsheim tout en restant "les Joyeux" dans la mémoire collective.